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李全鹏,苏士美,许永波.基于三次样条插值的指针式仪表识别方法研究[J].电测与仪表,2020,57(1):141-146.
liquanpeng,sushimei,xuyongbo.Research on image segmentation method of pointer instrument based on cubic spline interpolation[J].Electrical Measurement & Instrumentation,2020,57(1):141-146.
基于三次样条插值的指针式仪表识别方法研究
Research on image segmentation method of pointer instrument based on cubic spline interpolation
DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2020.001.019
中文关键词:  巡检机器人  指针阴影  指针式仪表  三次样条插值  灰度梯度
英文关键词:inspection robot, pointer shadow, pointer meter, gray gradient, cubic spline interpolation
基金项目:河南省科技攻关项目(172102310393)
        
作者中文名作者英文名单位
李全鹏liquanpeng郑州大学 电气工程学院
苏士美sushimei郑州大学 电气工程学院
许永波xuyongbo郑州大学 电气工程学院
摘要点击次数: 1666
中文摘要:
      摘要:针对变电站巡检机器人指针式仪表自动识别中易受指针阴影影响的问题,提出了一种基于三次样条插值的指针式仪表图像分割方法。首先提取包含指针的圆形区域作为信息图,对信息图进行中值滤波、灰度拉伸;其次使用16个固定的阈值对信息图进行分割,并统计指针的长度和面积;最后使用三次样条插值法对面积序列插值并计算其一阶差分,以指针长度大于信息图半径的最小阈值作为起点,求得一阶差分的第一个波谷点,以该点对应的灰度值作为分割阈值对信息图进行图像分割。图像分割实验表明,文中算法不仅可以有效排除指针阴影对仪表识别的干扰,而且提取的指针中仅包含少量的无效信息,减少了后续算法的运算浪费;鲁棒性实验表明,该算法对各种环境干扰具有较好的鲁棒性。
英文摘要:
      Abstract:Aiming at the problem that the pointer recognition instrument of the substation inspection robot is sus-ceptible to pointer shadow, a pointer-based instrument image segmentation method based on cubic spline interpolation is proposed. First, the circular area containing the pointer is extracted as the information map, the median filtering and grayscale stretching are performed on the information graph; secondly, the information map is segmented by using 16 fixed thresholds, and the length and area of the pointer are counted; The strip interpolation method interpolates the area sequence and calculates the first-order difference. The first threshold of the first-order difference is obtained by taking the minimum threshold of the pointer length larger than the radius of the information as the starting point, and the gray value corresponding to the point is used as the segmentation threshold. Image segmentation of the infographic. The image segmentation experiments show that the proposed algorithm not only can effectively eliminate the inter-ference of pointer shadows on instrument identification, but also extracts a small amount of invalid information, which reduces the waste of subsequent algorithms. Robust experiments show that the algorithm Environmental interference is robust.
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